Natural de Bento Gonçalves, o empresário chegou na cidade na década de 60 para trabalhar com familiares na agricultura.
Com o passar dos anos, investiu em montar o seu próprio negócio e, no ano de 1979, inaugurou a Ferragem Mion onde esteve à frente até o ano 2000 quando se aposentou.
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Desde então, há 22 anos, a empresa é administrada pelo filho Fábio e nora Teresinha Mion, que a adquiriam.
Waldemar estava com 80 anos e deixa esposa Maria Ivone, com quem era casado há mais de cinco décadas, além de dois filhos e cinco netos.
Ele estava internado na Santa Casa de Alegrete há 13 dias em decorrência de um tumor no pâncreas diagnosticado no final de 2022.